Öğrenme hattı
Hareket ve kinematik
Her durak bir önceki gözlemi kullanır. Okumak başlangıç; denemek ve transfer görevini çözmek gerçek ilerlemedir.
0/4 ders kanıtlandı
- İki eklemli kolda ileri kinematik ve program iziBaşlanmadı18 dk · Eklem açılarından uç nokta konumunu trigonometri ile hesaplayabilme
- Geometrik ters kinematik — dirsek yukarı, dirsek aşağıBaşlanmadı18 dk · Kosinüs teoremiyle iki eklemli bir kolun ters kinematiğini hesaplayabilme
- Açı birimleri — radyan ve dereceBaşlanmadı10 dk · Radyan ve derece arasında dönüşüm yapabilme
- Eklem limitleri ve neden var olduklarıBaşlanmadı10 dk · Eklem limitlerinin mekanik ve elektriksel nedenlerini açıklayabilme
Bu hattın robotik sözlüğü
Derslerde karşılaşacağın Türkçe ve İngilizce terimlere hızlıca dön.
- doğrusal hareket (linear move (MoveL))
- eklem hareketi (joint move (MoveJ))
- eklem limiti (joint limit)
- ileri kinematik (forward kinematics)
- Jacobian matrisi (Jacobian matrix)
- manipülabilite (manipulability)
- tekillik (singularity)
- ters kinematik (inverse kinematics)
- yamuk hız profili (trapezoidal velocity profile)
- yörünge üretimi (trajectory generation)