Hareket ve kinematik

doğrusal hareket

linear move (MoveL)

Robot ucunun Kartezyen uzayda başlangıçtan hedefe düz bir çizgi izlemesidir. Kaynak veya yapıştırıcı uygulama gibi alet yolunun önemli olduğu işlerde kullanılır; eklemler bu doğruyu korumak için birlikte ve eşit olmayan miktarlarda hareket eder.