Hareket ve kinematik

manipülabilite

manipulability

Robotun belirli bir duruşta farklı yönlere ne kadar rahat hareket edebildiğini anlatan ölçüdür. Manipülabilite elipsi veya elipsoidi, kolay hareket edilen yönleri uzun; hareketin zorlaştığı yönleri kısa eksenle gösterir.