Hareket ve kinematik

yamuk hız profili

trapezoidal velocity profile

Hızın önce doğrusal arttığı, sonra sabit kaldığı ve son olarak doğrusal azaldığı hareket profilidir. Hız-zaman grafiği yamuğa benzediği için bu adı alır; kısa hareketlerde sabit hız bölümü oluşmayabilir.