Öğrenme hattı
Hareket ve kinematik
Her durak bir önceki gözlemi kullanır. Okumak başlangıç; denemek ve transfer görevini çözmek gerçek ilerlemedir.
0/3 ders kanıtlandı
- Eklemleri oynat, ucun nereye gittiğini görBaşlanmadı8 dk · Bir robot kolunun eklemlerini oynatınca uç noktanın nasıl hareket ettiğini gözlemleyebilme
- Robot bir noktaya birden fazla şekilde uzanabilirBaşlanmadı8 dk · Aynı hedefe farklı eklem kombinasyonlarıyla ulaşılabileceğini gözlemleyebilme
- Neden bazı noktalara uzanamazBaşlanmadı8 dk · Bir robot kolunun erişebildiği alanın sınırlı olduğunu gözlemleyebilme
Bu hattın robotik sözlüğü
Derslerde karşılaşacağın Türkçe ve İngilizce terimlere hızlıca dön.
- doğrusal hareket (linear move (MoveL))
- eklem hareketi (joint move (MoveJ))
- eklem limiti (joint limit)
- ileri kinematik (forward kinematics)
- Jacobian matrisi (Jacobian matrix)
- manipülabilite (manipulability)
- tekillik (singularity)
- ters kinematik (inverse kinematics)
- yamuk hız profili (trapezoidal velocity profile)
- yörünge üretimi (trajectory generation)