Öğrenme hattı
Algılama: sensör ve görü
Her durak bir önceki gözlemi kullanır. Okumak başlangıç; denemek ve transfer görevini çözmek gerçek ilerlemedir.
0/6 ders kanıtlandı
- Kamera kalibrasyonu — iç ve dış parametrelerBaşlanmadı20 dk · Pinhole kamera modelindeki iç parametrelerin (odak uzaklığı fx/fy, optik merkez cx/cy) ve distorsiyon katsayılarının anlamını açıklayabilme
- El-göz kalibrasyonu (hand-eye calibration)Başlanmadı16 dk · Göz-içi-el (eye-in-hand) ve göz-elde-sabit (eye-to-hand) montaj biçimlerini ayırt edebilme
- Lazer profil sensörü ile yüzey tarama — çalışma prensibiBaşlanmadı18 dk · Lazer üçgenleme (triangulation) düzeneğinin temel bileşenlerini (lazer kaynağı, hedef yüzey, açılı konumlanmış detektör) tanımlayabilme
- Nokta bulutu (point cloud) ve yüzey muayenesi iş akışıBaşlanmadı16 dk · Ardışık profil taramalarının birleşiminden bir nokta bulutunun nasıl oluştuğunu açıklayabilme
- Tarama yolu üretimi — bir yüzeyi eksiksiz taramak için robot nasıl hareket etmeliBaşlanmadı16 dk · Boustrophedon (gidip-gelen) tarama deseninin mantığını açıklayabilme
- Ölçüm belirsizliği ve tekrarlanabilirlikBaşlanmadı15 dk · Ölçüm belirsizliği (uncertainty) ile tekrarlanabilirlik (repeatability) arasındaki kavramsal farkı, doğruluk (trueness) kavramıyla karşılaştırarak açıklayabilme
Bu hattın robotik sözlüğü
Derslerde karşılaşacağın Türkçe ve İngilizce terimlere hızlıca dön.
- dış parametreler (extrinsic parameters)
- el-göz kalibrasyonu (hand-eye calibration)
- eşikleme (thresholding)
- iç parametreler (intrinsic parameters)
- kamera kalibrasyonu (camera calibration)
- kapsama yolu planlama (coverage path planning)
- lazer üçgenleme (laser triangulation)
- nokta bulutu (point cloud)
- ölçüm belirsizliği (measurement uncertainty)
- tekrarlanabilirlik (repeatability)