Öğrenme hattı
Hareket ve kinematik
Her durak bir önceki gözlemi kullanır. Okumak başlangıç; denemek ve transfer görevini çözmek gerçek ilerlemedir.
0/7 ders kanıtlandı
- DH parametreleriyle ileri kinematik — genel çözümBaşlanmadı25 dk · Denavit-Hartenberg (DH) parametrelerinden homojen dönüşüm matrisini kurabilme
- Analitik ve sayısal ters kinematikBaşlanmadı25 dk · Genel bir robotun neden çoğunlukla kapalı form ters kinematik çözümü olmadığını açıklayabilme
- Jacobian matrisi — eklem hızı ile uç hızı ilişkisiBaşlanmadı25 dk · Geometrik Jacobian'ın sütunlarını eklem eksenlerinden kurabilme
- Tekillik — nedir, neden tehlikelidir, nasıl kaçınılırBaşlanmadı20 dk · Tekilliği Jacobian'ın rank kaybı olarak tanımlayabilme
- Yörünge üretimi — nokta-nokta, doğrusal, dairesel hareketBaşlanmadı20 dk · Eklem uzayı ve Kartezyen uzay yörünge üretimi arasındaki farkı açıklayabilme
- Hız ve ivme profilleri — yamuk profil, S-eğrisiBaşlanmadı15 dk · Yamuk hız profilinin üç aşamasını (hızlanma, sabit hız, yavaşlama) açıklayabilme
- MoveJ ve MoveL farkı — ne zaman hangisiBaşlanmadı15 dk · MoveJ ve MoveL komutlarının hangi uzayda interpolasyon yaptığını ayırt edebilme
Bu hattın robotik sözlüğü
Derslerde karşılaşacağın Türkçe ve İngilizce terimlere hızlıca dön.
- doğrusal hareket (linear move (MoveL))
- eklem hareketi (joint move (MoveJ))
- eklem limiti (joint limit)
- ileri kinematik (forward kinematics)
- Jacobian matrisi (Jacobian matrix)
- manipülabilite (manipulability)
- tekillik (singularity)
- ters kinematik (inverse kinematics)
- yamuk hız profili (trapezoidal velocity profile)
- yörünge üretimi (trajectory generation)