Öğrenme hattı
Temeller
Her durak bir önceki gözlemi kullanır. Okumak başlangıç; denemek ve transfer görevini çözmek gerçek ilerlemedir.
0/5 ders kanıtlandı
- Serbestlik derecesi (DOF) ve neden 6 eksenin özel olduğuBaşlanmadı12 dk · Serbestlik derecesini (DOF) bağımsız hareket sayısı olarak tanımlayabilme
- Koordinat sistemleri: dünya, taban, aletBaşlanmadı12 dk · Dünya, taban ve alet koordinat sistemlerini birbirinden ayırt edebilme
- Döner (revolute) ve doğrusal (prismatic) eklemlerBaşlanmadı10 dk · Döner ve doğrusal eklem arasındaki hareket farkını açıklayabilme
- Alet merkez noktası (TCP) kavramıBaşlanmadı10 dk · TCP'nin (tool center point) robotun son ekleminden farklı bir nokta olabileceğini açıklayabilme
- Çalışma uzayı (workspace): robot nereye uzanabilirBaşlanmadı12 dk · Çalışma uzayının bir robotun TCP'sinin ulaşabildiği tüm noktaların kümesi olduğunu açıklayabilme
Bu hattın robotik sözlüğü
Derslerde karşılaşacağın Türkçe ve İngilizce terimlere hızlıca dön.
- alet merkez noktası (tool center point (TCP))
- çalışma uzayı (workspace)
- Denavit-Hartenberg parametreleri (Denavit-Hartenberg (DH) parameters)
- doğrusal eklem (prismatic joint)
- döner eklem (revolute joint)
- eklem (joint)
- Euler açıları (Euler angles)
- homojen dönüşüm (homogeneous transformation)
- kinematik zincir (kinematic chain)
- koordinat çerçevesi (coordinate frame)
- kuaterniyon (quaternion)
- poz (pose)
- serbestlik derecesi (degrees of freedom (DOF))